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傳動裝置
行星減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
結(jié)構(gòu)
行星式齒輪減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的 。
主要特點(diǎn)
一、高速比和高效率
高級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
行星擺線針輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代
1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87；兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達(dá)到指定大。
2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
3、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小1/2--2/3。
4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。
5、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
6、拆裝方便，容易維修。
7、過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
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產(chǎn)品標(biāo)簽：行星擺線針輪減速機(jī)|
行星擺線減速機(jī)型號
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